L'azienda nasce nel 1958 per mano del giovanissimo fondatore Riccardo Canestrelli che si cimenta nella gestione della prima stazione di servizio a marchio Agip nel comune di Chiusi. In poco tempo sale a tre il numero di impianti gestiti consolidando la passione per questo mondo tanto difficile quanto affascinante. Nel 1973 l'azienda diversifica il proprio ambito operativo con l'apertura del primo deposito per la commercializzazione di prodotti petroliferi in extra-rete che diventa il vero filo conduttore dello sviluppo dell'azienda. Infatti, venti anni dopo, nel 1993 e sempre in provincia di Siena, Canestrelli Petroli compie un passo decisivo nel suo processo di sviluppo dimensionale e territoriale con l'apertura di un secondo deposito commerciale a Poggibonsi. Questo e' anche il momento in cui al fondatore si affianca il figlio Simone che trova stimolo ed entusiasmo alla ricerca di quegli obiettivi di crescita che hanno caratterizzato la storia di questa realtà' fino ad oggi. Infatti nel 2011 si aggiunge alle due sedi senesi l'unita' di Castiglione della Pescaia (Grosseto) che completa il progetto-obiettivo di copertura del territorio individuato.